สวมเสื้อผ้าป้องกันไฟฟ้าสถิตและป้องกันไฟฟ้าสถิตย์รองเท้าเมื่อยึดสายไฟของระบบควบคุมการส่ง
ในพื้นที่ทั้งหมดของอุตสาหกรรมการผลิต ทั้งกระบวนการระบบควบคุม และระบบควบคุมการส่งข้อมูลประกอบด้วยจำนวนมากปริมาณสลับ และแบบแอนะล็อก เปลี่ยนปริมาณยังเรียกว่าดิจิตอลปริมาณ เช่นการเริ่มต้นและการหยุดของมอเตอร์ เปิดและ ปิดไฟฟ้าแสง สว่าง เปิด และปิดของวาล์ว การตั้งค่า และตั้งเวลา วงจรอิเล็กทรอนิกส์ นับ ฯลฯ .; ปริมาณอนาล็อกจะเรียกว่าปริมาณต่อเนื่อง เช่นการเปลี่ยนอุณหภูมิ และความดัน ความเร็ว การไหล ระดับของเหลว ฯลฯ
จากมุมมองของวิธีการควบคุมที่ใช้ในเครื่องจักรผลิตและเครื่องใช้ไฟฟ้า เครื่องใช้ไฟฟ้าบางอย่างด้วยตนเองถูกนำมาใช้ในการควบคุมการดำเนินการของเครื่องใช้ไฟฟ้า การควบคุมด้วยตนเองชนิดนี้เหมาะสำหรับบางครั้งด้วยความจุขนาดเล็กและการทำงานเดี่ยว ต่อมา มันพัฒนาเป็นรองเท้าป้องกันไฟฟ้าสถิตควบคุมรีเลย์ ด้วยอุปกรณ์ควบคุมอัตโนมัติ ระบบการเสื้อผ้าป้องกันไฟฟ้าสถิต ระบบควบคุมชนิดนี้ส่วนใหญ่ประกอบด้วยรีเลย์บาง คอนแทคเตอร์ ปุ่ม สวิตช์ท่องเที่ยว ฯลฯ มันเป็นลักษณะโครงสร้างง่าย ราคาถูก การบำรุงรักษาที่สะดวก และแข็งแรงป้องกันการ รบกวน เพื่อที่จะใช้ในอุปกรณ์เครื่องกลชนิดต่าง ๆ ระบบการควบคุมรีเลย์คอนแทคไม่เพียงอำนวยความสะดวกในการทำงานอัตโนมัติของกระบวนการผลิต แต่ยัง ช่วยให้การควบคุมจากส่วนกลางและควบคุมระยะไกล ปัจจุบัน คอนแทคเตอร์รีเลย์ควบคุมยังคงเป็นหนึ่งในรูปแบบพื้นฐานของการควบคุมไฟฟ้า อย่างไรก็ตาม ตั้งแต่ควบคุมรูปแบบเป็นสายแบบถาวร ความอเนกประสงค์และความยืดหยุ่นดี และการเปลี่ยนการดำเนินการ โดยใช้ผู้ติดต่อ ความถี่ในการทำงานอยู่ในระดับต่ำ ผู้ติดต่อเสียหายได้ง่าย และความน่าเชื่อถือไม่ดี
ด้วยการพัฒนาของผลผลิตและความก้าวหน้าของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี คนกำลังอย่างต่อเนื่องย้ายไปข้างหน้าความต้องการใหม่สำหรับควบคุมอุปกรณ์ที่ใช้ ในการผลิตจริง เนื่องจากการดำรงอยู่ของจำนวนมากของกระบวนการการควบคุมโปรแกรมควบคุม โดยการเปลี่ยนปริมาณ และการผลิต กระบวนการและกระบวนการเปลี่ยน การประยุกต์ใช้รองเท้าป้องกันไฟฟ้าสถิตและป้องกันไฟฟ้าสถิตย์เสื้อผ้าดังกล่าว วงจรควบคุมรีเลย์คอนแทคเตอร์ไม่ตอบสนองแบบนี้ ต้องการ แล้ว ตัวควบคุมลำดับประกอบด้วยวงจรรวมโผล่ออกมา ตามเวลาที่ต้อง มันมีข้อดีของการเปลี่ยนแปลงโปรแกรมง่าย เก็บโปรแกรมขนาดใหญ่ และความคล่องตัวสูง
ในปี 1960 ตัวควบคุมลำดับแผ่น SC (SeqtJence (; ontr011er) ปรากฏขึ้น เรียกว่าการควบคุมเป็นไปตามกำหนดเวลาหรือเงื่อนไข และควบคุมแต่ละขั้นตอนของกระบวนการควบคุมตามลำดับที่กำหนดของการดำเนินการตามลำดับ ดำเนินการ
สลับการควบคุมอัตโนมัติ มีสามประเภทหลักของตัวควบคุมแบบลำดับที่ได้รับความนิยม: ตรรกะ ก้าวตามเงื่อนไข และเวลาก้าว ลักษณะมันจะ: อเนกประสงค์และความยืดหยุ่น มันสามารถปรับได้ง่าย ๆ ต้องควบคุมเปลี่ยนแปลงบ่อย โดยการเปลี่ยนโปรแกรม และง่ายต่อการควบคุมระบบขนาดใหญ่ และซับซ้อน แต่การใช้งาน และปรับเปลี่ยนโปรแกรมไม่ ไม่เปลี่ยนแปลงในสาระสำคัญ ยังคง ทำการตั้งค่าและการเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์
ในปี 1969 ตัวควบคุมตรรกะโปรแกรมจำกัด(มหาชน) (ตรรกะ Progi'ammable ( ontroller) ปรากฏ ซึ่งเป็นการรวมกันของเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์และเทคโนโลยีติดต่อควบคุมรีเลย์ กับ การควบคุมเวลา การนับและฟังก์ชั่นอื่น ๆ และไฟฟ้าแทน รองเท้าป้องกันไฟฟ้าสถิตย์ ป้องกันไฟฟ้าสถิตย์เสื้อผ้าชิ้นเดียวควบคุม PLC ใช้โปรแกรมจัดเก็บข้อมูลของคอมพิวเตอร์และหลักการดำเนินการตามลำดับ ภาษาใช้ภาษาเหมือนบันไดใช้งานง่ายคล้ายกับคอนแทคเตอร์รีเลย์ควบคุมวงจรไดอะแกรม ซึ่งทำให้พนักงานไซต์ควบคุมมันสามารถจะเรียนรู้ และใช้ สามารถรับรู้การเปลี่ยนแปลงการควบคุมเฮง โดยตรงการเปลี่ยนโปรแกรมในหน่วยความจำ เนื่องจากการเปลี่ยนแปลงซอฟต์แวร์ใช้งานง่าย คุณเป็นก้าวกระโดดสำคัญในทางการใช้งาน ความอเนกประสงค์ และความยืดหยุ่น ธรรมชาติมีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น
ในปี 1970 ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ ด้วยไมโครโปรเซสเซอร์เป็นเป็นหลักปรากฏ เรียกว่า หน่วยควบคุมอุตสาหกรรม (ICU) ตั้งอยู่บนหลักการทำงานและวัตถุประสงค์ของตรรกะและควบคุมลำดับขั้นตอน มันใช้กับไมโครโปรเซสเซอร์ของอุตสาหกรรมการควบคุมเป็นพิเศษ และถือเป็นตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ตามลำดับ ด้วย ICU เป็นหลัก มันปรากฎว่าเขียนโปรแกรมและการดำเนินการของโปรแกรมในการควบคุมตามลำดับเดิม โดยซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ และกลายเป็น ชนิดใหม่ของอุปกรณ์ควบคุมอุตสาหกรรม ซึ่งเปิดช่องทางใหม่ในการควบคุม
ประมาณ 1980 ตัวควบคุมโปรแกรม PC (: Progl'ammable(;ontroller) ปรากฏ ซึ่งเป็นการพัฒนาบนพื้นฐานของตัวควบคุมตรรกะโปรแกรมจำกัด(มหาชน) ประกอบด้วยศูนย์กลางหน่วยประมวลผล (CPU), ขนาดใหญ่คอมพิวเตอร์โดยเฉพาะไมโครซึ่งประกอบ ด้วยวงจรรวมที่มีขนาดใหญ่ มีสวิตช์อิเล็กทรอนิกส์ อุปกรณ์ออกกำลังไม่เพียงสืบทอดการทำงานเดิมของ PLC แต่ยังมีประสิทธิภาพมากขึ้น เช่นควบคุม คณิต การแปลงข้อมูล และการสื่อสาร ทำหน้าที่ และมีระบบสั่งรวย โครงสร้างโปรแกรมมีความยืดหยุ่น สามารถแทนรีเลย์ จำนวนมาก และมีการใช้พลังงานต่ำและปริมาณขนาดเล็ก และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการควบคุมไฟฟ้าอัตโนมัติ เทคโนโลยี CPU จะใช้เพื่อให้การดำเนินงานของมอเตอร์ในการควบคุมอย่างต่อเนื่องจากการควบคุมเป็นระยะ ๆ
เพื่อแตกต่างจากเครื่องคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล (คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล), คนมักจะยังคงใช้ตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ (พีซี) เป็น PLC แม้ว่าตัวโปรแกรมมีประสิทธิภาพมาก มันสามารถตระหนักถึงสลับ (ดิจิตอล) ควบคุมและควบคุมปริมาณอย่างต่อเนื่อง (อนาล็อก) แต่เดิมออกแบบเพื่อแทนคอนแทคหนึ่งรีเลย์ในการควบคุมแบบดิจิตอล แนวคิดการออกแบบที่สร้างขึ้น โดยระบบการควบคุมที่ได้มาจากการรีเลย์คอนแทค ซึ่งมีความคล้ายคลึงกันและความคล้ายคลึงกันมาก ดังนั้น หลังจากคุ้นเคยกับเทคโนโลยีการควบคุมรีเลย์คอนแทค เป็นการยอมรับการเขียนโปรแกรมภาษาของตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ วางรากฐานสำหรับการเรียนรู้เพิ่มเติม ของตัวควบคุมแบบตั้งโปรแกรมได้ บนมืออื่น ๆ รีเลย์จะยังคงถูกใช้งานซับซ้อนน้อยกว่าความต้องการควบคุม เมื่อมอเตอร์ถูกลาก เปิด/ปิดวงจรหลักยังคงสมบูรณ์ โดยคอนแทคที่ นอกจากนี้ เครื่องมือ อุปกรณ์ไฟฟ้า และจำหน่ายอุปกรณ์ไฟฟ้าอุตสาหกรรมจะยังคงครอบงำ โดยรีเลย์และคอนแทคเตอร์
ควบคุมหนึ่งคอนแทคของรีเลย์และ PLC ควบคุมมีลักษณะของตัวเอง ไม่ เพราะ PI ประสิทธิภาพสูงของ C อย่างสมบูรณ์แทนอุปกรณ์ดั้งเดิมเช่นรีเลย์คอนแทคเตอร์ ก็คาดการณ์ได้ว่า ในอนาคต อุปกรณ์ทั่วไปเช่น PLC และรีเลย์คอนแทคเตอร์หนึ่งจะยังคงส่วนประกอบหลักของอุปกรณ์ควบคุมไฟฟ้าอัตโนมัติ
ปัจจุบัน PLC ส่วนใหญ่ได้รับการพัฒนาในทิศทางของ miniaturization ต้นทุนต่ำ มาตรฐาน ความเร็ว ข่าวกรอง จุ และเครือ ข่าย ร่วมกับเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์ฟอร์มระบบควบคุมอุตสาหกรรม และระบบควบคุมกระจาย (DistributedControlSystem) Fieldbus ควบคุมระบบ (FCS), ซึ่งจะทำให้ PLC มีประสิทธิภาพ เชื่อถือได้ การใช้ และใช้บังคับมาก ขึ้น